В Калифорнии представили систему из робота-таракана и махолета
22 Май 2015
Калифорнийскими учеными из небольшого городка Беркли создан уникальный робот, состоящий из способностей двух роботов — таракана и махолета. Причем робот-таракан запланирован как носитель орнитоптера. Демонстрация устройств запечатлена учеными на видео, по которому можно подробно рассмотреть возможности робота.
В настоящее время не до конца изучены его возможности, но планируется отчет по нему представить на традиционном ежегодном собрании ученых сообществ по созданию автоматизированных роботов из разных Институтов инженерии, электроники и электротехники, которое проходит в Сиэтле. Об этом стало известно с информации на сайте Калифорнийского института.
Технические характеристики
Вес маленького робота с большими возможностями всего 54 грамма. Также он имеет 6 лапок, позволяющих ему перемещаться со скоростью 1,3 м/сек. Основным назначением робота-таракана является перенос робота-махолета-орнитоптера H2Bird, который может взлететь под наклоном в 35-40 градусов. Орнитоптер имеет массу 13 грамм и на представленном учеными видео-отчете его полет длится не более 1,5 мин.
По словам исследователей, совместная польза двух роботов намного больше, чем при использовании их по отдельности. Таким образом, робот-таракан может разогнать большую скорость для взлета орнитоптера, который в свою очередь, придает таракану устойчивость. Поэтому совместное передвижение VelociRoACH и H2Bird оказывается намного эффективнее.
Сравнение потребляемой энергии обоих устройств, когда они использовались вместе и раздельно показало, что на преодоление расстояния в 80 метров, при поочередном запуске устройств, ими потребляется на 25% больше энергии, чем во время совместного движения. К примеру, двигаясь вместе, VelociRoACH и H2Bird преодолели 80 метров вместе, после чего орнитоптер дополнительно пролетел 20 метров, тогда как таракан самостоятельно прошел то же расстояние.
Пока данная система управляется дистанционным пультом, но ученые продолжают работать над ней, чтобы сделать автономной. В скором времени они займутся его совершенствованием и научат робота-таракана подбирать по пути махолета. Это значительно повысит его эффективность.
